AGV调度系统

意欧斯通过核心的SLAM导航模块实时定位AGV所处位置,经由自主研发的AGV调度系统来合理的分配任务,快速准确的调度多车完成任务。通过AGV控制系统,控制AGV进行取放货,或者通过对接输送线等设备进行货物的转运

Eoslift AGV调度系统包括四个部分:


01 界面展示

- 多场景自由切换

- AGV运行时路径规划展示

- 多场景3D材质文件加载

- AGV状态展示

- 路口交通管制展示


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02 网络通信

- 实时扫描

- 即时数据交换

- 电子地图自动分发

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03 实时调度

路径与站点状态实时采集

最优路径自动搜索

故障告警实时检测

故障告警智能处置



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04 实时监控

系统登录权限管理

AGV 运行记录查询与统计

AGV 故障告警记录查询与统计

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大规模调度算法功能说明
实时通信自动与指定的车群进行实时通信,实时获取每辆 AGV 的运行状态和参数(手自动开关、位姿、是否在执行任务、正在执行的任务、剩余电量、告警等)。其中告警信息作为告警管理的基础数据;位姿信息用于2D/3D动态展示。
自动分配/回收任务在AGV能正常运行情况下,根据每辆车的任务量等,自动分配任务;如果 AGV 出现电量低等情况,自动回收其已分配的任务,同时下达充电指令强制前往充电位置充电。如果任务表空,则调度 AGV 前往待命区。
AGV 进网和退网管理接收来自操作者的命令,实现对网内的 AGV 的秒退操作(回收任务、断开连接等);对新进网的 AGV 实现秒进操作(自动连接、分配任务等)。管理 AGV 最高达 20 辆。
自动路径规划根据预制电子地图,具备从 AGV 起点到取放货点的自动路径搜索和规划线路。中间在行驶过程中遇障超时,或因交通管制停车超时等,可再次自动搜索路径和规划线路,保证任务始终正常执行。
自动匹配AGV通信接口库除本司自产 AGV 外,还可以加载第三方单位 AGV 通信接口库,实现多种 AGV 联网联动和任务分配。

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优势

  • 可视化监控

    强大的图形监控界面,可实时监控车辆运行,并在监控页面可以对车辆进行控制

  • 路径规划

    通过智能算法实现对路径的实时规划,并且根据运行状况对车辆路径进行实时调整

  • 智能KPI

    通过对车辆路径的使用频率分析出车辆及路径的使用KPI,提供对车辆增减,路径变更的数据依据

  • 智能充电

    根据设备的工作节拍,在搬运任务闲时,优先安排车辆进行充电;在搬运任务进行中,也可调度电量为阈值车辆进行充电补充